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产品名称: G71 NC-ASRR 放射源搜寻及处置用机器人
上市日期:2018-03-17

    放射源搜寻及处置用机器人采用摆臂履带式结构,履带驱动轮带有减震设计,履带中部有支撑轮。机器人搭载5 自由度机械臂与升降云台装置。在机械臂上装置有向前与向后两台相机,并在云台上搭载一台相机。


产品描述:
  • 功能特征
  • 规格参数

G71 NC-ASRR 放射源搜寻及处置用机器人


●采用摆臂履带式结构,履带驱动轮带有减震设计,履带中部有支撑轮。

●机器人搭载5 自由度机械臂与升降云台装置。

●机械臂上装置有向前与向后两台相机,并在云台上搭载一台相机。


● 基本功能:独立机械手可以抓取小物体,独立的升降设备安装平台,履带底盘;

● 外形尺寸:1296 × 840 × 468mm;

● 重量:约250kg;

● 负载能力:40kg,行走或工作时重心稳定,无侧翻的可能性;

● 最大速度:1.5m/s;

● 续航工作时间:普通工况续航1.5 小时;

● 最大臂展:1.5m(含末端尺寸);

● 机械臂抓持范围:0 ~ 170mm;

● 机械臂抓取能力:2kg;

● 摄像头:3 个,分辨率720p 彩色CCD 相机,高亮LED 照明,红外夜视;

● 通讯:有线和无线通信,无线通信无遮挡环境通信距离200m;

● 抗γ 射线辐照能力:摄像头、机器人电器部分等关键单元耐受γ 射线累积剂量:103Gy;工作环境剂量率:100mGy/h;脉冲剂量:28uGy/s;( 关键元器件选用相对耐辐照材料;对相机和关键控制系统采用铅屏蔽);

● 仪器安装升降平台:最高升至距离地面1200mm,可以远程遥控升降;

● 电源输出:提供220 VAC 或 48 VDC 接口(功耗:200W);

● 常用工具头:液压锤,铲斗。


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