C15 FFV02NU无人机监测系统
产品描述
FFV02NU无人机监测系统主要包括无人机载辐射监测系统和HC-342E电动六旋翼无人机平台两大部分。含多旋翼无人机1套，机载γ辐射监测装置1套，监控终端1套。无人机载辐射监测系统主要由GR460无人机载辐射监测设备和地面处理软件组成，其中核辐射侦察任务载荷主要由外挂箱体、剂量率测量单元、能谱测量单元、数据处理传输单元等部分组成。HC-342E电动六旋翼无人机平台主要由飞行平台、动力装置、电气系统、飞行控制系统、通讯链路、任务设备系统等组成。监控终端包含无人机控制终端、导航监控软件及核辐射监测软件。
功能特性
无人机监测系统主要用于在面临核条件下作战、核事故应急、应对核与辐射恐怖事件等涉核多样化军事任务时，针对重点区域或高危目标遂行战术级低空快速核辐射监测任务，开展空中放射性烟羽测绘、空中放射性烟羽扩散态势预测、地面/水面大面积核辐射污染巡测、放射源搜寻等任务。具备抵近式、悬停式γ辐射及能谱监测、核素识别、数据回传、显示、存储、回放等功能。实时采集、显示、存储无人机的飞行状态数据和辐射监测数据（含γ剂量率、能谱、设备工作状态等），实时能谱分析和数据处理、回传核辐射侦察信息等任务，为指挥决策提供依据。对无人机及挂载设备实施有效控制及图像传输的距离不小于10km。
规格参数
电动六旋翼无人机平台HC-342E
l 无人机最大载荷：20kg
l 悬停精度：垂直±0.5m，水平±0.5m
l 飞行持续时间：≮40min（带机载核辐射监测装置）
l 飞行高度：3000m（对地高度），最高起飞海拔：3500m
l 最大飞行速度：20m/s
无人机载辐射监测装置GR460
l 探测器：GM管+闪烁体
l 能量分辨率：≤7.5%（Cs-137@662keV）
l 灵敏度：2000cps（Cs-137@662keV，1μGy/h）
l γ剂量率范围：10nGy/h～1Gy/h
l γ能响范围：30keV～3MeV
l 测量误差：≤±10%
l 核素识别能力：能够在线识别Na-22、Co-57、Co-60、Ba-133、Cs-137、Am-241、Tc-99m、I-131、F-18、K-40、Th-232、U-235、U-238、Eu-152、Eu-155等15种常见放射性单核素，并具备混合放射性核素识别能力
l 单核素识别时间：≤30s（探测器位置所处周围剂量当量率比本底高0.5μGy/h）
l 识别准确率：≥90%
l 谱仪道数：2048道
l 工作温度：-40～+55℃
监控终端
l 能够实时采集、显示、存储无人机的飞行状态数据和辐射监测数据（含γ剂量率、能谱、设备工作状态等）
l 在GIS地图上集成航迹实时显示核辐射监测信息，包含γ剂量率、能谱计数、飞行高度等
l 以累积能谱图、瀑布图形式实时显示能谱数据信息
l 可根据能谱监测数据开展实时核素识别工作，也可预设能谱采集时间进行核素识别
l 支持对单次任务数据独立存储功能，可对单次任务监测情况实现完整的数据回放
l 可控制机载核辐射监测设备状态，配置相关工作参数
